為航天領域客戶定製的係列化成套設備，主要用於大直徑薄壁筒形結構件產品的攪拌摩擦焊接，包括臥式縱縫設備、龍門五軸設備、環縫總對接設備。其中臥式設備可實現筒段的縱縫焊接；龍門設備可實現半球或橢球箱底的縱縫、環縫及平底法蘭空間曲線等無匙孔焊接；環縫總對接設備為國內首台大直徑環形攪拌焊接設備，可實現貯箱筒體的環縫無匙孔焊接，在同一工位完成了車銑、裝配、焊接一體化加工。
該類設備集成激光跟蹤、恒壓力/恒位移控製等功能。焊接厚度單麵16mm，產品直徑覆蓋2250mm~4000mm。
圖示為國內首件全攪拌摩擦焊貯箱圖片
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典型設備案例:環縫攪拌摩擦焊裝備